跑合臺(tái)架用于精密減速器的各項(xiàng)性能測(cè)試，該測(cè)試系統(tǒng)主要用于檢測(cè)精密減速器的如下參數(shù)：1.剛度、齒隙、空程，繪制剛度滯回曲線；2.傳動(dòng)誤差，繪制傳動(dòng)誤差曲線；3.空載啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩、空載摩擦轉(zhuǎn)矩、效率；4.溫度、振動(dòng)值、共振頻率；5.定位測(cè)試；6.振動(dòng)頻譜分析（選配）。

主要參數(shù)的測(cè)量精度轉(zhuǎn)矩：±0.2%FS；轉(zhuǎn)速：±0.1r/min角度：由配置的光柵決定，常規(guī)配置為：輸出端光柵精度小于1.5arc.sec，分辨率小于0.5arc.sec。
參考標(biāo)準(zhǔn)
1. GB∕T 36491-2018《機(jī)器人用擺線針輪行星齒輪傳動(dòng)裝置通用技術(shù)條件》
2. GB/T 35089-2018《機(jī)器人用精密齒輪傳動(dòng)裝置 試驗(yàn)方法》
3. GB/T 37165-2018《機(jī)器人用精密擺線針輪減速器》
4. GB/T 37718-2019《機(jī)器
5. GB/T 30819-2014 《機(jī)器人用諧波齒輪減速器》
6. JB/T 5888-2015《減（增）速器測(cè)試方法》
7. Nabtesco RV技術(shù)資料
8. Harmonic 技術(shù)資料
9.減速器測(cè)試應(yīng)符合行業(yè)內(nèi)公認(rèn)的測(cè)試方法。